Ang Paggamit sa 3D Laser Scanning Metal Mine Goaf Survey

Sa pagmina, ang geological surveying ug mapping nga trabaho importante kaayo, ug ang kalidad sa trabaho niini direktang may kalabutan sa pagka-epektibo ug kaluwasan sa trabaho sa pagmina. Uban sa padayon nga pag-uswag sa syensya ug teknolohiya, daghang mga advanced nga teknolohiya ang naugmad ug gigamit, ug ang three-dimensional nga teknolohiya sa pag-scan sa laser adunay hinungdanon nga mga bentaha. Kini adunay taas nga katukma sa pagsukod sa mga kanding sa metal nga mga minahan ug nakaamgo sa epektibo nga pagkontrol sa palibot sa pagtrabaho sa pagmina. Paghatag ug basehan alang sa pagporma ug pagpalambo sa plano sa trabaho sa pagmina.

1 3D nga teknolohiya sa pag-scan sa laser

Kini nga teknolohiya gitawag usab nga teknolohiya sa tinuod nga kalibutan nga pagkopya. Kini usa ka high-tech nga tipo nga anam-anam nga nagpakita sa 1990s ug kaylap nga gigamit sa natad sa pagsurbi ug pagmapa. Sa paggamit niini nga teknolohiya, ang high-speed laser scanning nga pamaagi sa pagsukod makaamgo sa taas nga resolusyon ug dako nga lugar nga impormasyon sama sa mga coordinate (x, y, z), reflectivity ug kolor (R, G, B) sa matag punto sa ibabaw sa butang. Dali nga makuha, pinaagi sa ingon ka daghan nga dasok nga impormasyon sa punto, ang usa ka 1: 1 nga tinuod nga kolor nga tulo-ka-dimensional nga punto sa panganod nga katumbas nga modelo mahimong dali nga matukod pag-usab, nga naghatag usa ka epektibo nga sukaranan alang sa sunod nga pagproseso ug pagtuki sa datos. 

Kini nga teknolohiya adunay mahinungdanong mga kinaiya, sama sa paspas, episyente, dili kontak, kusog nga pagsulod, dinamiko, pag-digitize, taas nga densidad ug taas nga katukma, ug uban pa, nga epektibo nga nagbayad sa kakulang sa teknikal nga pag-uswag sa spatial nga kasayuran sa kini nga yugto, ug nahibal-an. ang tradisyonal nga single point A breakthrough sa pamaagi sa pagsukod. Kini nga teknolohiya makahatag ug three-dimensional point cloud data nga impormasyon sa ibabaw sa na-scan nga butang aron makakuha og high-precision ug high-resolution nga digital terrain model. 

Uban sa high-speed nga laser scanning nga pamaagi sa pagsukod, ang tulo-ka-dimensional nga coordinate data sa nawong sa butang nga sukdon ug High-resolution ug dako-nga lugar nga impormasyon sama sa usa ka dako nga gidaghanon sa mga spatial nga mga punto dali nga makuha. Kini usa ka bag-ong teknolohiya nga nakaamgo sa paspas nga pagtukod sa tulo-ka-dimensional nga mga modelo sa imahe sa mga butang.

2 Mga Prinsipyo sa 3D nga teknolohiya sa pag-scan sa laser

Kini nga teknolohiya nag-una nga naggamit sa pagsukod sa mga polar coordinates aron epektibong makuha ang datos sa spatial coordinates sa gisukod nga butang. Ang tradisyonal nga pamaagi sa pag-scan mao ang cloud computing, nga nag-scan sa nawong sa usa ka butang aron makakuha og tulo-ka-dimensional nga datos sa mapakita nga geometric nga mga numero. Kini nga teknolohiya nag-una nga nagsalig sa prinsipyo sa laser ranging, tungod kay ang kombinasyon sa 3D laser scanning equipment ug target laser ranging equipment ug angle measurement system dali nga makasukod sa mga butang sa komplikadong mga luna ug mga butang nga suod nga may kalabutan sa laser points. 

Ang mga datos sama sa pinahigda nga direksyon, intensity sa pagpamalandong, gilay-on nga gilay-on, ug uban pa direkta nga nakuha, ug kini gikalkula ug gitipigan sa ilang kaugalingon aron makuha ang datos sa point cloud. Mahimo kini masukod sa gilay-on nga labaw pa sa 1000m, ug ang frequency sa pag-scan mahimong moabot sa gatusan ka libo / s 

Pagkahuman niana, ang na-scan nga datos gipasa sa kompyuter pinaagi sa TCP / IP protocol, ang imahe sa talan-awon gipasa sa kompyuter pinaagi sa linya sa data sa USB, ug dayon ang kompyuter gigamit sa pagproseso sa data sa point cloud, ug dayon ang tulo- dimensional nga modelo sa gisukod nga butang konektado sa CAD Redesign. Ang prinsipyo sa laser ranging gipakita sa Figure 1.

3 3D laser scanning teknolohiya sa pagsukod aplikasyon sa goaf sa metal minahan

Ang pagkuha sa Hunan Xintianling Tungsten Industry isip usa ka pananglitan, ang paggamit sa tulo-ka-dimensional nga teknolohiya sa pag-scan sa laser sa pagsukod sa mga kanding sa metal nga mga minahan gisusi. Ang dapit niini nga minahan mao ang 7.7245m2, ug ang transportasyon sayon ​​kaayo. Tungod sa mga panginahanglan sa accounting sa produksiyon ug pagpanalipod ug pag-monitor sa mga lugar sa pagmina, ang three-dimensional nga teknolohiya sa pag-scan sa laser kinahanglan gamiton sa pag-scan ug pagsukod sa underground goaf, ang gidaghanon sa goaf gikalkulo pinaagi sa tinuod nga gi-scan nga datos, ug ang pagtukod sa usa ka tulo-ka-dimensyon nga solid nga modelo gipatuman. Ang pagpresentar sa mga minahan sa ilawom sa yuta sa usa ka kompyuter usa ka epektibo nga sukaranan alang sa digital nga pag-uswag sa mga lugar sa pagmina.

3.1 Layout sa control network sa goaf

Sa paggamit sa usa ka tulo-ka-dimensional nga laser scanner, ang sistema sa koordinasyon nga gigamit nag-una sa paggamit sa scanner isip sentro sa pagpatuman sa pagtukod sa usa ka independenteng sistema sa koordinasyon. Aron mabag-o ang matag independente nga sistema sa koordinasyon ngadto sa usa ka hiniusa nga sistema sa koordinasyon, gikinahanglan nga ipaila ang mga punto sa pagkontrol sa koordinasyon sa sistema sa koordinasyon nga gisukod sa lugar sa pagmina ngadto sa mga lugar nga gimina sa lainlaing mga lugar, ug ang pag-scan sa matag estasyon mahimong magamit sa Uban sa target scanning uban sa komon nga tinuod nga mga coordinate, ang coordinate system sa point cloud data mahimong epektibong mahiusa, ug ang coordinate system sa point cloud data ug ang coordinate system sa mine area measurement mahimo usab nga mahiusa. Busa, gikinahanglan nga makatarunganon nga ihan-ay ang mga punto sa pagkontrol sa pagsukod sa palibot sa tanan nga mga kanding sa ilawom sa yuta sa porma sa wire nga porma sa pagsukod sa distansya sa photoelectric pinaagi sa kinatibuk-ang estasyon.

3.2 Ipahigayon ang 3D laser scanning nga pagproseso

Sa trabaho, kini nga lugar sa pagmina naggamit sa Leica 3D laser scanning equipment aron ipahigayon ang sub-station scanning sa matag goaf (tan-awa ang Figure 2), ug 3 ka target ang gihan-ay sa matag estasyon, ug ang matag estasyon gi-scan sa samang higayon. 3 Ang target gi-scan ug gisukod ug ang geometric nga sentro sa target gipaangay, unya ang tulo ka mga target adunay usa ka paryente nga spatial nga relasyon sa independente nga coordinate system sa gi-scan nga datos; Kung gisukod ang sentro nga mga coordinate sa target nga geometry, ang tulo nga mga target naa sa lokal nga sistema sa coordinate ug adunay usa ka paryente nga spatial nga relasyon. Ang geometric nga mga sentro niining tulo ka mga target giisip nga komon nga punto, ug ang punto nga cloud splicing sa sunod nga mga datos sa opisina Niini nga panahon, ang punto nga data sa panganod sa matag estasyon gisumpay ug ang independenteng sistema sa koordinasyon sa matag estasyon nakabig ngadto sa usa ka lokal. coordinate nga sistema.

3.3 Pagproseso sa internal nga datos sa negosyo

Sa pagproseso sa datos sa opisina, nag-una kini naglakip sa data splicing, data thinning, data virtual measurement, three-dimensional entity model construction of goaf, ug cross-sectional data extraction.

Una, kuhaa ang data sa scanner pinaagi sa software sa Leica, ug buhata ang pagproseso sa pagtahi sa na-scan nga datos, ug ipatuman ang data sa panganod sa matag site pinaagi sa tukma nga target sa pag-scan sa uma ug ang sentro nga mga coordinate sa target sa pagsukod sa kinatibuk-ang istasyon. Alang sa pagproseso sa splicing, ang splicing error sa target niini nga proyekto naa sa sulod sa 2mm.

Tungod kay ang data sa point cloud nga nakolekta pinaagi sa 3D laser scanning adunay usa ka dako nga kantidad sa datos, kini nga dako nga kantidad sa datos kinahanglan nga iproseso sa piho nga software. Niini nga yugto, ang kasagarang gigamit nga software sa CAD ug software sa pagsurbi dili epektibo nga makaproseso niining dako nga data sa panganod sa punto, busa, Sa dili pa i-import ang datos sa punto sa panganod, ang datos kinahanglan nga nipison. Ang datos mahimong nipis sumala sa parehas nga pamaagi sa agwat, nga dili lamang makasiguro nga ang data sa punto sa panganod adunay maayo nga katukma, apan makunhuran usab ang epekto sa daghang datos sa katulin sa pagproseso.

Human makompleto ang pagnipis sa microdata, tagda ang ingon nga datos ingon nga orihinal nga datos, ug paghimo og tulo-ka-dimensional nga modelo pinaagi sa propesyonal nga software sama sa 3Dmine ug Cyclone. Base sa three-dimensional nga modelo, posible nga tukma nga kuwentahon ang gidaghanon ug cross-section sa giminahan nga lugar, ug pagkuha sa mga contour ug lain-laing gikinahanglan nga impormasyon aron makahatag og tukma ug komprehensibo nga basehan alang sa sunod nga trabaho.

Pag-link sa kini nga artikulo ： Ang Paggamit sa 3D Laser Scanning Metal Mine Goaf Survey

Reprint Statement: Kung wala'y espesyal nga mga panudlo, tanan nga mga artikulo sa kini nga site orihinal. Palihug isulti ang gigikanan alang sa pag-usab sa kopya: https: //www.cncmachiningptj.com / mga salamat！

Naghatag ang PTJ® usa ka tibuuk nga sulud sa Custom Precision CNC machining china mga serbisyo.ISO 9001: 2015 & AS-9100 sertipikado. 3, 4 ug 5-axis dali nga katukma CNC machining mga serbisyo lakip ang paggaling, paglingi sa mga detalye sa kostumer, Makasarang sa metal ug plastik nga mga bahin sa makina nga adunay +/- 0.005 mm nga pagkamatugtanon. Ang ikaduha nga serbisyo gilakip sa CNC ug naandan nga paggaling, pag-drill,pagkamatay,piraso sa metal ug stamping.Naghatag mga prototype, bug-os nga pagdagan sa produksyon, teknikal nga suporta ug bug-os nga pag-inspeksyon automotive, aerospace, agup-op ug kabutangan, gipangulohan suga,medikal nga, bisikleta, ug konsyumer electronics mga industriya. Sa oras nga paghatud. Sultihi kami gamay bahin sa badyet sa imong proyekto ug gipaabot nga oras sa paghatud. Mag-diskarte kami kanimo aron maghatag labing epektibo nga mga serbisyo aron matabangan ka nga maabot ang imong target, Malipayon nga Makig-sulti kanamo ( sales@pintejin.com ) direkta alang sa imong bag-ong proyekto.